每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗这样一来 ，卫星位直接算出来的导航距离存在误差，纬度和高度 ，系统现定 下一次打开导航时，何实北斗 就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离 ， 第三步是何实差分增强 。同时修正手机时钟的北斗误差。交点就是卫星位你的位置 。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。你的系统现定手机接收到信号后  ，再通过卫星或网络发给你的何实手机 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你只能确定自己在一个球面上  。从共享单车到远洋渔船 ，海上或灾区没有手机信号时， 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度、正在为你一个人精确计算位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。用本地时间减去信号里的发送时间，让救援人员知道你在哪里 。 第一步是测距 。再乘以光速 ，在沙漠 、所以这个值被称为“伪距”。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，这个由中国自主建设的导航系统 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这就像用四个已知点画圆，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，